Praxis-1: مدل اوپن‌ویت Runway برای کنترل ربات‌ها
هوش مصنوعیClaude Opus 5.5خلاصهٔ کامل‌تر
Runway از Praxis-1 رونمایی کرده؛ اولین world action model اوپن‌ویتش. یعنی مدلی که هم دنیای فیزیکی رو شبیه‌سازی می‌کنه و هم دستور حرکت برای ربات صادر می‌کنه. این مدل روی همون پیش‌آموزش ویدیویی بزرگی ساخته شده که پشت world modelهای عمومی Runway هست. فعلاً با چند شریک اولیه روی رباتای مختلف تست میشه و تو چند ماه آینده عمومی منتشر میشه.
مشکلی که تیم Runway دنبال حلشه اینه: هر پروژه رباتیک بزرگ به یه policy عمومی نیاز داره (یعنی مدلی که تصمیم می‌گیره ربات تو هر لحظه چه حرکتی بکنه). ولی داده واقعی ربات کمه و جمع‌کردنش خیلی گرونه. برای کارایی مثل رانندگی خودکار یا ربات خونگی که موقعیت‌های غیرعادی زیاد دارن، عملاً راهی برای جمع‌کردن این حجم داده نیست. در عوض ویدیو تقریباً بی‌نهایته و هر روز آدما خیلی بیشتر از هر آزمایشگاه رباتیکی از زندگی روزمره فیلم آپلود می‌کنن.
به گفته Runway، مدلی که از ویدیو یاد گرفته اجسام چطور رفتار می‌کنن و دست‌ها چطور حرکت می‌کنن، نسبت به مدلی که فقط با داده حرکتی ربات ساخته شده، کلی جلوتره. ایده‌ش شبیه مدل‌های زبانیه که از متن‌های موجود ساختار دنیا رو یاد می‌گیرن. طبق آزمایش‌هاشون، عملکرد policy با زیادشدن ویدیوهای سوم‌شخص بهتر میشه و ویدیوی وب تقریباً هم‌اندازه ویدیوی teleop ربات (یعنی ربات که آدم از راه دور هدایتش می‌کنه) اثر داره. قبلاً هم نشون داده بودن شبیه‌سازی policy داخل world model با همبستگی 0.95 نتیجه دنیای واقعی رو پیش‌بینی می‌کنه.
فعلاً سه شریک اولیه Praxis-1 رو روی سخت‌افزار خودشون تست می‌کنن: Noble Machines با ربات دودستی، Standard Bots با بازوی شش‌درجه‌آزادی RO1 و Ultra با یه پایه متحرک. تو دموها یه policy بدون آموزش دوباره بین محیط استودیو و خونه جابه‌جا شده و کارای چندمرحله‌ای مثل برداشتن کتاب و گذاشتنش تو قفسه رو انجام داده.
Runway می‌گه دلیل اوپن‌ویت بودن مدل اینه که رهبری آمریکا تو هوش مصنوعی فیزیکی براش مهمه و فکر می‌کنه این حوزه به سطحی از بازبودن و سازگاری نیاز داره که الان وجود نداره. به گفته خودشون، world modelهای باز به سازنده‌های سخت‌افزار کنترل و انعطافی می‌دن که الان ندارن.
نکات کلیدی:
- Praxis-1 اولین world action model اوپن‌ویت Runway برای کنترل ربات‌های واقعیه.
- مدل روی پیش‌آموزش ویدیویی بزرگ ساخته شده، نه فقط داده حرکتی ربات.
- شبیه‌سازی policy تو world model با همبستگی 0.95 نتیجه دنیای واقعی رو پیش‌بینی کرده.
- شرکای تست اولیه: Noble Machines، Standard Bots (بازوی RO1) و Ultra.
- انتشار عمومی با وزن‌های باز تو چند ماه آینده برنامه‌ریزی شده.
