‏Digit 5: ربات انسان‌نمای Agility که کنار آدم‌ها امن کار می‌کنه

Agility Robotics از Digit 5 رونمایی کرده؛ اولین ربات انسان‌نمای این شرکت که از اول برای کار کنار آدم‌ها و بدون آسیب زدن بهشون ساخته شده. وقتی ربات کسی رو از دور تشخیص بده، خودش تصمیم می‌گیره مسیرش رو عوض کنه یا وایسته تا طرف رد بشه. اگه آدم خیلی نزدیک بشه، حتی می‌تونه چمباتمه بزنه و بشینه. طبق گزارش Ars Technica، این یعنی دیگه لازم نیست ربات تو یه سلول کاری جدا با حصار فیزیکی کار کنه.

Pras Velagapudi، مدیر ارشد فناوری Agility، می‌گه این ربات یه سیستم «حرکت امن» داره که بسته به نوع حضور آدم‌ها واکنش‌های مختلفی نشون می‌ده، به‌جای اینکه فقط کلاً خاموش بشه. Digit 5 با الگوریتم‌های هوش مصنوعی و چند نوع سنسور مبتنی بر بینایی، آدم‌های اطرافش رو تشخیص می‌ده، هرچند شرکت نوع دقیق سنسورها رو نگفته. سیستم مدیریت ناوگان ربات‌ها هم می‌تونه به سیستم‌های ایمنی خود محل کار وصل بشه.

پردازش ربات روی Nvidia Thor IGX (سخت‌افزار پردازش AI برای ربات‌ها و تجهیزات طبی) انجام می‌شه و نرم‌افزار ایمنی Nvidia Halos for Robotics هم روش سوار شده. Agility هم‌زمان تو یه گروه کاری ISO برای نوشتن استاندارد ایمنی ربات‌های متحرک صنعتی حضور داشته. این استاندارد با اسم ISO 25785-1 الان تو مرحله‌ی بررسی کمیته‌ست و بعداً ۸۹ کشور عضو بهش رأی می‌دن.

از نظر سخت‌افزار هم Digit 5 نسبت به Digit 4 جلوتره. طراحی جدید پاها اجازه می‌ده بارهای تا ۵۰ پوند (حدود ۲۳ کیلو) رو بارها بلند کنه، که همه‌ی کارهای بلند کردن تک‌نفره طبق قوانین OSHA (سازمان ایمنی شغلی آمریکا) رو پوشش می‌ده. باتریش ۹۰ دقیقه دووم میاره و تو ۹ دقیقه شارژ می‌شه، پس ربات تو ۲۴ ساعت بیشتر از ۲۰ ساعت کار می‌کنه. قدش حدود ۱۸۰ سانتی‌متره و دستش تا ۷.۲ فوت می‌رسه، در حالی که Digit 4 تا ۵.۵ فوت می‌رسید.

گریپرهای Digit 5 قابل تعویضن، یعنی می‌شه سریع «دست» یا end-effector جدید براش نصب کرد تا با کمک مهارت‌های جدید مبتنی بر AI کارهایی فراتر از جابه‌جا کردن جعبه انجام بده. Velagapudi مثال می‌زنه که ربات می‌تونه کالا رو روی پالت بچینه و وقتی یه نفر پالت رو عوض می‌کنه صبر کنه، یا تو راهروهایی که آدم‌ها هم کار می‌کنن امن رفت‌وآمد کنه.

Agility سال ۲۰۲۴ اولین شرکتی بود که ربات انسان‌نما رو تو انبار GXO در آتلانتا به کار تجاری تمام‌وقت گذاشت و نسخه‌های قبلی Digit تا الان بیشتر از ۶۵ هزار ساعت کار کردن. دسترسی زودهنگام به Digit 5 نیمه‌ی اول ۲۰۲۷ شروع می‌شه و عرضه‌ی عمومی تا آخر همون ساله. به گفته‌ی Velagapudi، اگه این «cooperative safety» (یعنی کار امن تو یه فضا ولی با فاصله) جواب بده، قدم بعدی «collaborative safety» یعنی کار مستقیم ربات و آدم کنار هم هست.

نکات کلیدی:

• Digit 5 وقتی آدم ببینه، مسیرش رو عوض می‌کنه، وایمیسه یا اگه خیلی نزدیک بشه می‌شینه
• از Nvidia Thor IGX و Nvidia Halos for Robotics برای پردازش و ایمنی استفاده می‌کنه
• تا ۵۰ پوند بار بلند می‌کنه و دستش تا ۷.۲ فوت می‌رسه (Digit 4: ۵.۵ فوت)
• باتری ۹۰ دقیقه‌ای با شارژ ۹ دقیقه‌ای، یعنی بیشتر از ۲۰ ساعت کار تو ۲۴ ساعت
• دسترسی زودهنگام نیمه‌ی اول ۲۰۲۷ و عرضه‌ی عمومی تا آخر ۲۰۲۷