‏Waymo در برابر Tesla: دو مسیر متفاوت به خودران

یه ماشین با سرعت ۴۰ مایل بر ساعت هر ثانیه حدود ۱۸ متر جلو می‌ره، و تو همون یه ثانیه نرم‌افزار باید اجسام اطراف رو تشخیص بده، حرکت بعدی‌شون رو حدس بزنه و فرمون و ترمز رو تعیین کنه. تو این مقاله اومده که سریع انجام دادن این کار تقریباً حل شده و چیزی که هنوز باز مونده، درست انجام دادنشه تو موقعیت‌هایی که هیچ تیمی از قبل پیش‌بینی نکرده. نمونه‌ای که خود Waymo می‌زنه: ماشینی که وسط جاده آتیش گرفته ولی لِین‌ها هنوز باز و قابل عبورن.

سر حس کردن محیط، دو راه از هم جدا می‌شن. لیدار (یعنی سنسوری که پالس لیزر می‌فرسته و از زمان برگشت پالس فاصله رو حساب می‌کنه) یه point cloud سه‌بعدی می‌ده که توش فاصله اندازه‌گیری‌شده‌ست نه تخمین‌زده‌شده. نسل ششم Waymo که از فوریهٔ ۲۰۲۶ کاملاً خودران کار می‌کنه ۱۳ دوربین، ۴ لیدار، ۶ رادار و گیرنده‌های صوتی برای تشخیص آژیر داره، با پوشش همپوشان تا ۵۰۰ متر. تسلا در عوض «pure vision» رو انتخاب کرده و Model 3 و Model Y بدون رادار فقط با دوربین و شبکه‌های عصبی کار می‌کنن.

مرحلهٔ بعدی اینه که این حجم پیکسل و نقطه به چه شکلی توصیف بشه. Waymo روی Waymo Foundation Model سوار شده و عمداً یه نمایش ساختاریافته نگه می‌داره: لیست صریح اشیا، ویژگی‌های معنایی‌شون و roadgraph که لِین‌ها و اتصالاتشون رو توصیف می‌کنه. دلیلی که تیم مهندسی‌شون می‌ده اینه که این‌جوری می‌شه حین حرکت صحت خروجی رو بررسی کرد و شبیه‌سازی رو ارزون تکرار کرد. تسلا اما ۴۸ شبکه داره که یه build کاملش حدود ۷۰٬۰۰۰ ساعت GPU می‌خواد و در هر گام زمانی ۱٬۰۰۰ تنسور تولید می‌کنه.

برای پیش‌بینی، Waymo به جای یه آینده چند مسیر ممکن برای هر ماشین و دوچرخه‌سوار نگه می‌داره. تو پژوهش ژوئن ۲۰۲۵ روی دیتاستی با ۵۰۰٬۰۰۰ ساعت رانندگی نشون داده کیفیت پیش‌بینی حرکت از یه power law نسبت به محاسبات آموزش پیروی می‌کنه، یعنی هر بار دو برابر کردن محاسبات یه بهبود قابل پیش‌بینی می‌ده، شبیه چیزی که تو مدل‌های زبانی دیده شده. سمت planning هم یه مدل بزرگ Teacher به یه Student کوچیک distill می‌شه و خروجیش از یه لایهٔ اعتبارسنجی جدا رد می‌شه، یعنی دو جزء مستقل باید توافق کنن تا ماشین حرکت کنه. تو تسلا این نقش تأیید فعلاً با آدمه.

روی ایمنی، Waymo تا مارس ۲۰۲۶ ۲۲۰٫۶ میلیون مایل بدون راننده گزارش کرده و ادعای کاهش ۹۴ درصدی تصادف‌های با جراحت شدید و ۸۲ درصدی تصادف‌های منجر به جراحت رو داره، با متدولوژی داوری‌شده و دادهٔ قابل دانلود. تسلا در مقابل Teslaهایی با FSD (Supervised) روشن رو با رانندگی دستی مقایسه می‌کنه و از ۷ برابر کمتر بودن تصادف می‌گه. نویسنده تأکید می‌کنه این دو عدد به دو سؤال متفاوت جواب می‌دن و جمع‌بندی کلی مقاله هم همینه: Waymo بیشتر سمت دانشِ از پیش نوشته‌شده و قابل بازرسی وایستاده، تسلا بیشتر سمت محاسبهٔ لحظه‌ای، و هنوز معلوم نیست کدوم غالب می‌شه.

نکات کلیدی:

• نسل ششم Waymo Driver با ۱۳ دوربین، ۴ لیدار و ۶ رادار، پوشش همپوشان تا ۵۰۰ متر داره
• Waymo تا مارس ۲۰۲۶ ۲۲۰٫۶ میلیون مایل کاملاً بدون راننده تو پنج کلان‌شهر ثبت کرده
• تسلا بیش از ۳ میلیون خودرو در آمریکا و ۱٫۲۸ میلیون اشتراک فعال FSD در سه‌ماههٔ اول ۲۰۲۶ گزارش کرده
• استک بینایی تسلا ۴۸ شبکه و حدود ۷۰٬۰۰۰ ساعت GPU برای یه build کامل لازم داره
• گزارش ایمنی تسلا تصادفی رو که تا ۵ ثانیه بعد از غیرفعال شدن سیستم رخ بده هم پای سیستم می‌نویسه
• Waymo هر شهر رو قبل از شروع سرویس نقشه‌برداری می‌کنه، تسلا این مرحله رو کلاً حذف کرده