انویدیا ماژولهای T3000 و T2000 رو معرفی کرد
هوش مصنوعیخلاصهٔ کاملتر
رباتهای همهمنظوره و ماشینهای خودگردان دارن از آزمایشگاه به بازار انبوه میآن و همین باعث شده تقاضا برای ابرکامپیوترهای کوچیک و کممصرفی که بتونن مدلهای پایه رو روی لبه اجرا کنن بالا بره. انویدیا برای همین دو ماژول تازه به اسم T3000 و T2000 رو بر پایهٔ معماری Thor معرفی کرده. شرکتهایی مثل 1X، Agile Robots، Amazon Robotics، Boston Dynamics، FANUC، Hitachi و Techman Robot دارن روی این پلتفرم میسازن.
Jetson T3000 یه GPU بلکول، یه CPU هشتهستهای Neoverse Arm، ۳۲ گیگابایت حافظهٔ LPDDR5X با پهنای باند ۲۷۳ گیگابایت بر ثانیه و اتصال 25 GbE رو کنار هم میذاره و ۸۶۵ ترافلاپس FP4 توان محاسباتی میده؛ تو قالبی که تقریباً نصف اندازه و مصرف T5000 ـه. نسخهٔ IGX T3000 همین کارایی رو با ایمنی عملکردی یکپارچه ارائه میده و سیستم ایمنی Halos for Robotics رو برای رباتهایی که کنار آدمها کار میکنن اجرا میکنه.
با وجود جثهٔ کوچیکتر، T3000 برای بارهای کاری چندوجهی — از LLM و مدلهای زبانی-بینایی گرفته تا مدلهای vision language action و مدلهای پایهٔ جهان — کارایی استنتاجی نزدیک به T5000 داره و مهاجرت بهش تو شرایط گرونی حافظه، هزینه رو پایین میآره. T2000 هم با ۴۰۰ ترافلاپس FP4 و ۱۶ گیگ حافظه، نقطهٔ ورود برای ایجنتهای بینایی، رباتهای متحرک خودگردان و بازوهای صنعتیه. با این دوتا، طیف پلتفرم لبهٔ انویدیا از ۷۰ TOPS تا ۲۰۰۰ ترافلاپس کشیده میشه.
بخش جالب دیگه Jetson agent skills ـه: مجموعه اسکیلهایی که بهینهسازی حافظه، پیکربندی سیستم و کارهای استقرار رو خودکار میکنن. به گفتهٔ انویدیا، کاری که قبلاً هفتهها طول میکشید و تخصص عمیق میخواست، حالا تو چند روز انجام میشه و کل پورتفولیوی Jetson (از Thor تا Orin) رو پوشش میده.
نتیجهش اینه که تیمها میتونن یه پله SKU حافظه رو پایین بیان بدون اینکه کارایی رو از دست بدن. UBTech، Agile Robots و Connect Tech تا ۱۵ گیگابایت مصرف حافظه رو کم کردن و از Jetson AGX Orin 64GB به ماژول ۳۲ گیگی رفتن. تو خردهفروشی هوشمند، SandStar تا ۴ گیگابایت صرفهجویی کرده و روی Orin NX 8GB بهجای ۱۶ گیگ مستقر شده. NoTraffic هم تو حملونقل هوشمند مصرف حافظه رو روی Jetson TX2 NX سی درصد کم کرده.
انویدیا همزمان خانوادهٔ مدلهای پایهٔ جهان Cosmos 3 رو با نسخهٔ سبک Cosmos 3 Edge گسترش داده؛ یه مدل ۴ میلیارد پارامتری سازگار با پلتفرمهای Thor که به سیستمهای تجسمیافته کمک میکنه جهان رو ببینن، لحظهای دربارهٔ اون استدلال کنن و کنش تولید کنن — همه با استنتاج روی خود دستگاه. توسعهدهنده میتونه این مدل رو تو حدود یک روز برای بدنه و سنسور خاص خودش پستترین کنه.
برای شروع هم لازم نیست منتظر سختافزار بمونی: چون کل خانوادهٔ Thor معماری تراشه و استک نرمافزاری مشترک دارن، میشه با دِوکیت Jetson AGX Thor کار رو شروع کرد و کارایی T3000 و T2000 رو شبیهسازی کرد. حالت شبیهسازی T3000 همین ماه با JetPack 7.2.1 میآد، T2000 تو نسخههای بعدی، و خود ماژولها سهماههٔ اول ۲۰۲۷ عرضه میشن.
نکات کلیدی:
- T3000: ۸۶۵ ترافلاپس FP4، GPU بلکول، ۳۲ گیگ LPDDR5X، نصف اندازه و مصرف T5000
- IGX T3000 با ایمنی عملکردی یکپارچه و پشتیبانی از Halos for Robotics
- T2000: ۴۰۰ ترافلاپس و ۱۶ گیگ حافظه بهعنوان نقطهٔ ورود ارزونتر
- اسکیلهای ایجنتی Jetson، صرفهجویی تا ۱۵ گیگابایت حافظه و امکان یه پله پایین اومدن SKU
- Cosmos 3 Edge، مدل ۴ میلیارد پارامتری برای استنتاج روی خود دستگاه
- شبیهسازی T3000 با JetPack 7.2.1؛ عرضهٔ ماژولها در سهماههٔ اول ۲۰۲۷
